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齒輪的加工原理，常見的有兩種，仿形加工和范成（展成）加工。
仿形加工
齒輪加工刀具切出齒輪的齒槽，刀具的「截面形狀」是齒輪齒槽的形狀。加工齒輪時，沒有齒輪嚙合運動，加工出來的齒輪精度低，一般精度在11級以下。
范成加工
齒輪加工刀具自身便是「齒輪或齒條」，齒輪滾刀可以「認為」是齒條，屬於齒條類型刀具。
加工時，齒輪刀具與被加工齒輪之間有「齒輪嚙合」運動。齒輪刀具齒廓刀刃，運動包絡出被加工齒輪的齒廓（齒面），是抱負的漸開線，加工精度較高，常見的有，滾齒、插齒、剃齒（屬於精加工）。
