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齒輪加工刀具是用來加工各種圓柱齒輪、錐齒輪和其他帶齒工件（見齒輪）齒部的刀具。齒輪加工刀具按加工對象分為圓柱齒輪加工刀具和錐齒輪加工刀具兩類。錐齒輪加工刀具按被加工齒輪的種類分為直齒錐齒輪刀具、弧齒錐齒輪刀具和延長外擺線錐齒輪刀具3類。圓柱齒輪加工刀具按加工原理又可分為成形齒輪刀具和展成齒輪刀具兩種。
成形齒輪刀具當前角為0°時，這類刀具的齒形與被切直齒齒輪端面內的槽形相同。
成形齒輪刀具主要有4種。
①盤形齒輪銑刀：用於在單件、小批或修配生產中加工直齒或斜齒圓柱齒輪。
②指形齒輪銑刀：用於加工大模數的直齒、斜齒和人字齒輪。
③齒輪拉刀：常用於大量生產中加工內齒輪。
④插齒刀頭：主要用於在大量生產條件下加工直齒外嚙合圓柱齒輪。用盤形或指形齒輪銑刀加工斜齒齒輪時，齒輪法截面內的形狀和刀具齒形略有差異，其齒的任何一處的形狀都不是由一個刀齒切成形的，它是由刀具的若干個刀齒切削並包絡而成。
展成齒輪刀具 用展成齒輪刀具加工齒輪時，被加工齒輪與刀具按要求的傳動速比各自轉動，由各相鄰的刀具齒形連續包絡成齒輪的齒形。這類刀具常用的有齒輪滾刀、插齒刀、梳齒刀和剃齒刀等，用於加工各種內、外嚙合的直齒和斜齒的漸開線齒輪、非漸開線齒形的圓弧齒輪和擺線齒輪等。
展成齒輪刀具在加工漸開線齒輪時通用性較成形齒輪刀具好，例如可用同一刀具加工模數和壓力角相同而齒數不同的漸開線齒輪，也可用標準的齒輪滾刀加工不同變位係數的變位齒輪。此外，展成齒輪刀具的加工精度和生產率也較高，因此在生產中應用很廣。
